Penelope
Penélope era filha de Icario de Esparta e su esposa Peribea. Odiseo venció al campeón corredor Icario en uma carrera a pie, e así se le permitió casarse com Penélope. Ella dio a Odiseo um hijo, Telémaco, que nasceu justo antes de que Odiseo fuera chamado a luchar en a Guerra de Troya. Durante os veinte años que su esposo estuvo ausente (diez años de guerra e diez años de travesías), tuvo grandes dificultades para rechazar as propuestas de matrimonio de um gran número de odiosos pretendientes, que afirmaban que Odiseo debía estar muerto. Pero ella permaneció fiel y, cuando Odiseo regresó, organizó um concurso de tiro com arco usando um arco que solo Odiseo podía tensar, e así recuperó a su esposo. Según algunas leyendas, tras a muerte de Odiseo, Penélope se casou com Telégono, filho de Odiseo com Circe.